倒角機在我國加工工藝，從青銅器時(shí)代開(kāi)始萌芽的，并逐漸形成和發(fā)展。從殷商到春秋時(shí)期已經(jīng)有了相當發(fā)達的青銅冶鑄業(yè)出現了各種青銅工具，如：青銅刀、青銅銼、青銅鋸等等。我國機床制造也已基本上成熟了，特別是在普通機床上。準確來(lái)講機床是先進(jìn)制造技術(shù)的載體，機械產(chǎn)品質(zhì)量、更新速度、應變能力、效率在相當程度上取決于機床。我國現在對機床的需求將是中檔數控機床、加工中心和專(zhuān)用機床為主。其他機床相對要少得多了。而我國的尖端數控機床和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的制造還不能與世界強手相比。同時(shí)有出土文物與甲骨文記錄表明，這個(gè)時(shí)期的生產(chǎn)的青銅工具和生活工具，在制造過(guò)程中大都要經(jīng)過(guò)切削加工或研磨。我國的冶鑄技術(shù)比西歐早一千多年。滲碳、淬火、和煉鋼技術(shù)的發(fā)明，為制造堅硬鋒利的工具提供了便利的條件。 解放后，我國的機床也有了長(cháng)足的發(fā)展。機床和工具制造業(yè)也從無(wú)到有，從小到大。七八十年代，工具材料進(jìn)一步得到發(fā)展，硬質(zhì)合金和高速鋼的規格和品種不斷增加。如：涂層硬質(zhì)合金、立方碳化硼，陶瓷等等。到了八十年代數控、數顯設備也開(kāi)始發(fā)展起來(lái)了。由于受當時(shí)電子設備、微機、傳輸等影響，沒(méi)有太大的發(fā)展空間。隨著(zhù)電子設備、微機、傳輸速率的快速發(fā)展，數控、數顯設備也快速發(fā)展起來(lái)了。

    八世紀的時(shí)候我國就有了金屬切削車(chē)床。到了明代，手工業(yè)有了很大的發(fā)展，各種切削方法，有了較細的分工。如：車(chē)、銑、鉆、磨等等。從北京古天文臺上的天文儀器可以看出當時(shí)采用了與五、六十年代類(lèi)似的加工方法。這也就說(shuō)明當時(shí)就有較高精度的磨削、車(chē)削、銑削、鉆削等等。其動(dòng)力是畜力和水力。鐵質(zhì)工具的出現，表明金屬切削加工進(jìn)入了一新的階段。有記載表明早在三千多年前的商代已經(jīng)有了旋轉的琢玉工具，這也就是金屬切削機床的前身。70年代在河北滿(mǎn)城一號漢墓出土的五銖錢(qián)，其外圓上有經(jīng)過(guò)車(chē)削的痕跡，刀花均勻，切削振動(dòng)（垂直振動(dòng)輸送機）波紋清晰，橢圓度很小。有可能將五銖錢(qián)穿在方軸上然后裝夾在木質(zhì)的車(chē)床上，用手拿著(zhù)工具進(jìn)行切削。